Roger Gehrig studierte in Stuttgart Schulmusik, Germanistik sowie Gesang/Musiktheater und Gitarre und schloss seine Studien mit einem Master im Konzertfach ab. Er ist Preisträger des Internationalen Okiden Sugarhall Musikwettbewerbes in Japan, des Internationalen Gesangswettbewerbes für Kirchenmusik Cantate Bach in Greifswald und wurde auf dem Internationalen Liedduo-Wettbewerb Rhein-Ruhr 2015 im Duo mit seiner Frau Shihono Higa mit dem 3. Preis und Schubert-Sonderpreis ausgezeichnet.
Auf der Bühne sammelte er vielfältige Erfahrungen, sang Solopartien in Oper, Operette und Musical. Mit 23 Jahren sang er seine erste große Opernrolle als Tamino in Mozarts Zauberflöte. Mit Bachs H-Moll Messe war er 2012 als Solist unter Helmuth Rilling auf Tournée in Italien, weitere Konzertreisen führten ihn nach Frankreich, Österreich, Ungarn und Japan.
2014 erschien im Klassik-Label karlklang seine – von der Fachpresse als „Sehr zu empfehlen!“ (Focus Gitarre) und „Schön!“ (Neue Musikzeitung) bezeichnete – erste Solo-CD „Lieder von Licht und Schatten“ mit zeitgleich gesungenen und selbstbegleiteten Liedern und Werken von Dowland, Schubert u.a. Mehrere CD-Aufnahmen im Bereich der Alten Musik entstanden in Kooperation mit dem Landesarchiv Baden-Württemberg.
2021 erschien im Strube Verlag München die „Missa latina“, eine Messvertonung für variable Latin-Bandbesetzung und Gesang im Loop-Stil, welche er gemeinsam mit seiner Frau Shihono Higa komponiert hat. 2022 bekam er für sein Musiktheater „Denk nach!“ den Regionalen Schulpreis für Nachhaltigkeit des Verbands Region Stuttgart verliehen. Pädagogisch arbeitet er als Studienrat und Stimmbildner.